Biography
Kohei Matsumoto is an Assistant Professor at Kyushu University, Japan, and a member of the Real-World Informative Robotics Laboratory. His main research interest is intelligent robotics.
- Intelligent Robotics
- Service Robot
- Spatial Intelligence
- Human-Robot Interaction
- Machine Learning
Ph.D. in Enginearing, 2022
Kyushu University
Master of Engineering, 2019
Kyushu University
Bachelor of Engineering, 2017
Kumamoto University
Skills
Experience
Responsibilities include:
- System integration for robot systems
- Field experiments
Responsibilities include:
- System integration for robot systems
- Field experiments
Projects
Recent Publications
Awards
西浦 悠生, 松本 耕平, 倉爪 亮, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案
2023年（第41回）電気設備学会全国大会, G-9, 2023.8.30-31
西浦 悠生, 松本 耕平, 倉爪 亮, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案
2023年（第41回）電気設備学会全国大会, G-9, 2023.8.30-31
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 倉爪 亮, 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023, 1B4-02, 2023.12.14-16
川﨑 修平，松本 耕平，河村 晃宏，山科 亮太，青木 惇季，倉爪 亮，クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020, 2E1-08, 2020.12.16-18
Jianlong Wu, Kohei Matsumoto, Hiroki Tokunaga, Francisco Renteria,and Yusei Oozono, “IoT intelligent traffic control system with priority route for EV”
Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, Oct., 2018
Chufan Lai, Takuya Kawakami, Kohei Matsumoto, and Junnosuke Kado, “Mr.T: Your Personal Travel Manager”
Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, Oct., 2017
Misc
Lecture
- 2019.07.30 福岡県ロボット・システム産業振興会議 令和元年度定期総会・講演会
WorkShop
- 2022.01.28 日本ロボット学会 ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会
Exhibition
- 2019.06.03 5G BUSINESS CAMP IN FUKUOKA
- 2019.11.22-23 ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2019
Press Releases
- 2024.7.2 日刊工業新聞 「ロボ実機なしで自律移動学習 リコーと九大、走行ルート画像からプログラム作成」
- 2023.8.28 日刊建設工業新聞 「東大などの共同チーム／ＡＩ搭載無人重機で自動土砂運搬実験」
- 2023.8.24 日刊工業新聞 「複数の建設ロボが連携 東大など、動的協働システム開発」
- 2023.8.23 RKB 「AI搭載の建設ロボットが自動で土砂運搬 九州大学で実証実験」
- 2023.8.23 TNC 「無人で土木作業も可能に ＡＩ活用「建設ロボット公開実験」 複数の”ロボット重機”が互いに協力」
- 2023.8.3 日本経済新聞（33面）「屋内の明るさ測定、ロボ部隊で自動化 九電工と九州大学」
- 2022.12.27 電気新聞（11面）「照度測定作業、ロボットが代行／九電工、九州大と共同開発」
- 2022.12.23 建設通信新聞（3面）「ロボットで照度測定/約20%の省力化確認/九州大・九電工」
- 2022.12.23 日刊建設工業新聞（1面，23面）「九大・九電工／室内照度測定の小型群ロボットを開発、現場の長時間労働是正へ」
- 2019.11.28 CONNECT （九州大学の海外広報冊子）
- 2019.07.23 日刊工業新聞 みちびくAI IoTでご安全に
- 2019.06.24 読売新聞 大学セレクション
- 2019.03.23 読売新聞 道案内ロボット開発へ 衛星「みちびき」正確な位置情報
- 2019.03.20 ロボスタ 衛星測位システム「みちびき」を利用した案内ロボットの実証実験、九州大学で実施
- 2019.03.20 日刊工業新聞 ドコモ・九大など、「みちびき」でロボ実験 案内・巡回監視
- 2019.03.19 テレビ西日本 位置情報衛星使った日本初の屋外案内ロボット 九大で実証実験開始(Youtube)
- 2019.03.19 日本経済新聞 九大・ハウステンボス、道案内ロボや自動車いす 共同実験
- 2019.03.19 NHK ５Ｇ観光案内ロボの実証実験
- 2019.03.18 時事通信 日本初のみちびき（準天頂衛星システム）を利用した案内ロボットで５Ｇを活用した実証実験を開始
- 2019.03.18 西日本新聞 ピタリ道案内 ロボにお任せ 「みちびき」、５Ｇを活用 九大など、ＨＴＢで実験へ
- 2019.03.18 産経ニュース ロボットが来場者案内 九大やハウステンボスで実験
- 2019.03.18 NHK 「５Ｇ」と「みちびき」活用 観光案内ロボットの実証実験
Activities
- Reviewer
- IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)
- 2023
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 2022
- 2023
- 2024
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 2024
- IEEE Transactions of Cognitive and Developmental Systems (TCDS)
- 2022
- 2023
- 計測自動制御学会論文集
- 2023
- IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)