Kohei Matsumoto

Kohei Matsumoto

Assistant Professor

Kyushu University

Biography

Kohei Matsumoto is an Assistant Professor at Kyushu University, Japan, and a member of the Real-World Informative Robotics Laboratory. His main research interest is intelligent robotics.

Interests
  • Intelligent Robotics
  • Service Robot
  • Spatial Intelligence
  • Human-Robot Interaction
  • Machine Learning
Education
  • Ph.D. in Enginearing, 2022

    Kyushu University

  • Master of Engineering, 2019

    Kyushu University

  • Bachelor of Engineering, 2017

    Kumamoto University

Skills

Mobile Robot Navigation
System Integration
Machine Learning
Python
C/C++
ROS
ROS2

Experience

 
 
 
 
 
Assistant Professor
Kyushu University
May 2024 – Present Fukuoka, Japan
Faculty of Information Science and Electrical Engineering
 
 
 
 
 
Project Assistant Professor
Kyushu University
April 2023 – April 2024 Fukuoka, Japan
Faculty of Information Science and Electrical Engineering
 
 
 
 
 
Postdoctral Fellow
Kyushu University
April 2022 – March 2023 Fukuoka, Japan
Faculty of Information Science and Electrical Engineering
 
 
 
 
 
Super Research Assistant
Kyushu University
September 2019 – March 2022 Fukuoka, Japan

Responsibilities include:

  • System integration for robot systems
  • Field experiments
 
 
 
 
 
Research Assistant
Kyushu University
April 2019 – August 2019 Fukuoka, Japan

Responsibilities include:

  • System integration for robot systems
  • Field experiments
 
 
 
 
 
Research Internship
Panasonic Corporation, Business Innovation Division, AI Solution Center
September 2017 – September 2017 Osaka, Japan
Researched about autonomous mobile service robot.

Projects

*
Co-experience Robot System
A robot system for sharing experiences.
Co-experience Robot System
Autonomous Tour-Guide Robot System
A robot system for substituting Tour-Guide task.
Autonomous Tour-Guide Robot System

Awards

一般社団法人電気設備学会優秀講演賞

西浦 悠生, 松本 耕平, 倉爪 亮, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案

2023年(第41回)電気設備学会全国大会, G-9, 2023.8.30-31

一般社団法人電気設備学会九州支部賞

西浦 悠生, 松本 耕平, 倉爪 亮, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案

2023年(第41回)電気設備学会全国大会, G-9, 2023.8.30-31

第24回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2023 優秀講演賞

兵頭 侑樹, 松本 耕平, 倉爪 亮, 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023, 1B4-02, 2023.12.14-16

第21回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2020 優秀講演賞

川﨑 修平,松本 耕平,河村 晃宏,山科 亮太,青木 惇季,倉爪 亮,クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020, 2E1-08, 2020.12.16-18

Young Researcher Group Work Award

Jianlong Wu, Kohei Matsumoto, Hiroki Tokunaga, Francisco Renteria,and Yusei Oozono, “IoT intelligent traffic control system with priority route for EV”

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, Oct., 2018

Young Researcher Group Work Award

Chufan Lai, Takuya Kawakami, Kohei Matsumoto, and Junnosuke Kado, “Mr.T: Your Personal Travel Manager”

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, Oct., 2017

Misc

Lecture

  • 2019.07.30 福岡県ロボット・システム産業振興会議 令和元年度定期総会・講演会

WorkShop

  • 2022.01.28 日本ロボット学会 ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会

Exhibition

  • 2019.06.03 5G BUSINESS CAMP IN FUKUOKA
  • 2019.11.22-23 ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2019

Press Releases

Activities

  • Reviewer
    • IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)
      • 2023
    • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
      • 2022
      • 2023
      • 2024
    • IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
      • 2024
    • IEEE Transactions of Cognitive and Developmental Systems (TCDS)
      • 2022
      • 2023
    • 計測自動制御学会論文集
      • 2023